卡尔曼滤波详解

kalman
Publish Date:   2022-09-29
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卡尔曼滤波实际上就是把传感器测得的值和根据数学模型推导出来的值融合以逼近实际值的过程，因此卡尔曼滤波也经常被称作传感器融合算法

  • 对于一个高斯分布，方差越小，越接近期望值（这里的期望值是0），越小，图越尖

1.数据融合（data fusion）

2.协方差矩阵 （covariance matrix）

方差协方差在一个矩阵中表现出来

  • 快速计算方法

3.状态空间表示（state space representation）

4.公式推导




Author: Moule Lin
Link: https://moulelin.github.io/2022/09/29/%E5%8D%A1%E5%B0%94%E6%9B%BC%E6%BB%A4%E6%B3%A2/
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