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KalmanFilter
kalman
Publish Date: 2022-09-29
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卡尔曼滤波实际上就是把
传感器测得的值
和根据
数学模型推导出来的值
融合以逼近实际值的过程,因此卡尔曼滤波也经常被称作传感器融合算法
Author:
Moule Lin
Link:
https://moulelin.github.io/2022/09/29/KalmanFilter/
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